DPSI RV - Regulated Voltage

Mit dieser Produktreihe wird erstmals die Spannung für den Empfänger UND die Servos auf einen konstanten Wert geregelt. Damit entfallen die Probleme mit herkömmlichen voll geladenen 5-Zellen-Akkus. Nun wird die gesamte Empfangsanlage mit einer stabilen Spannung versorgt, die der Anwender per Steckbrücken (Jumper) in einem Bereich von 5,0 bis 5,9V einstellen kann. So wird jedem Anwendungsfall Rechnung getragen.

Erstmals wurde ein Mikrocontroller in die DPSI RV Familie integriert, der mittels eines intelligenten Algorithmus´ die Akkuspannungen überwacht. Wenn der oder die Akku(s) zu 60-70% entladen sind, wird dieser Zustand über einen eingebauten Summer akustisch mitgeteilt. So wird das Risiko von leeren Akkus ausgeschlossen. Es bleibt immer genug Reserve, um einen Flug zu Ende zu führen und dann die Akkus zu laden.

Durch die großzügig dimensionierten Kühlflächen und die Spannungsregelung ist es nun möglich, auch neue Akkutechnologien wie Lithium-Ion oder Lithium-Polymer einzusetzen. Diese extrem leichten Zellen haben eine bis zu 400% höhere Energiedichte als z.B. NiCd-Zellen. Das bedeutet: hohe Kapazität bei niedrigem Gewicht. Das Premium-Produkt bei den Lithium-Polymer-Stromquellen sind die LongGo-Akkus. Jeweils zwei selektierte und sortierte Lithium-Polymer-Zellen werden zu einem Hochleistungs-Empfängerakku konfektioniert, der in vier verschiedenen Kapazitäten erhältlich ist. Von 1000mAh bei 63g Gewicht bis 5000mAh bei 250g Gewicht sind 7 verschiedene Kapazitäten erhältlich, die vom kleinen Segler bis zur großen Schleppmaschine jeden Anwendungsfall abdecken. Dabei sind diese Akkus mit Strömen bis zu 30A belastbar. Durch die Parallelschaltung von zwei Akkupacks über die DPSI RV Systeme sind so ohne Probleme Spitzenströme bis 60A möglich, ohne dass die Spannung einbricht.

Das DPSI RV ist alle Großmodelle geeignet (Motormodelle, Jets, Airliner, große Segler etc.). Hier können 12 Empfängerkanäle auf insgesamt 32 Rudermaschinen verteilt werden. Dabei stehen für alle wichtigen Funktionen jeweils bis zu 4 Servoanschlüsse zur Verfügung.

Das DPSI RV Mini 5 ist für mittelgroße Motormodelle geeignet (ca. 2,20m - 2,70m Spannweite). Hier werden in der Regel für je ein Querruder 2 Servos eingesetzt, für das Höhenruder je Ruderklappe je 1 Servo und für das Seitenruder ggf. 2 Servos. Weitere Servos (Gas, Choke, Schleppkupplung o.ä.) werden dann direkt an den Empfänger angesteckt. Damit werden all die Servos, die viel Strom verbrauchen und die über lange Anschlusskabel verfügen, direkt über das DPSI versorgt.

Das DPSI RV Mini 6 ist z.B. für Modelle mit 4 Flächenservos interessant (Jets, Segler). Hier werden 4 Kanäle für die Ruderklappen in den Tragflächen verwendet (Querruder links, Landeklappe links, Landeklappe rechts, Querruder rechts). Die verbleibenden zwei Kanäle sind für das Seitenruder (1 Servo) und das Höhenruder (2 Servos, z.B. je eines pro Ruder) vorgesehen. Die Turbinen-ECU (oder Schleppkupplung, Fahrwerk etc.) wird dann z.B. direkt an den Empfänger angesteckt.

Das DPSI Mini 5 ESP basiert auf dem DPSI RV Mini 5 und besitzt drei zusätzliche Anschlüsse mit MPX-Hochstrombuchsen (ESP = Extra Servo Power). Diese drei Anschlüsse führen die geschaltete Akkuspannung, die aus den beiden angeschlossenen Akkus resuliert. Bei Verwendung von 2-zelligen LONGGO-Akkus liegen bei eingeschaltetem DPSI also ca. 7,4V Spannung an diesen Buchsen an. Diese (ungeregelte) Spannung kann für Hochleistungsservos verwendet werden, die direkt mit 7,4V arbeiten (z.B. die HITEC Roboterservos HS5995-TG Digi CA oder Tonegawa-Seiko PS 050 Drohnenservos). Für die Tonegawa-Servos können auch 3-zellige LiPo-Akkus (siehe auch LONGGO "Normal") angeschlossen werden, wobei dann eine Servospannung von 11,1V anliegt. Selbstverständlich werden der Empfänger und die direkt an das DPSI MINI ESP angeschlossenen Servos mit der geregelten Aussgangsspannung von typisch 5,5V versorgt.

Das DPSI Mini 6 ESP entspricht in seiner Funktion dem DPSI Mini 5 ESP, mit dem einzigen Unterschied, dass hier bis zu 7 Servos, resultierend aus 6 Empfängerkanälen, direkt an das DPSI Mini angeschlossen werden können.

Durch die höhere Eingangsspannung an den DPSI Mini ESP-Systemen beim Einsatz von 3-zelligen LiPo-Akkus wird mit einem großzügig dimensionierten Spezialkühlkörper die höhere Verlustleistung abgeführt.

Das DPSI HV Mini 5 ist eine Spezialversion für Hochvoltservos. Hier werden alle an das DPSI angeschlossenen Servos mit der ungeregelten Akkuspannung (z.B. 7,4V aus 2-zelligen LiPo-Akkus) versorgt. Aus 5 Empfängerkanälen resultieren so 8 Servos (z.B. 2x QR pro Seite, 2x SR und je 1x HR pro Seite). Alle weiteren, an den Empfänger direkt angesteckten Servos werden dagegen mit einer geregelten Spannung (einstellbar von 5,0V bis 5,9V) versorgt. Dies sind z.B. Gas- und Choke-Servo, Fahrwerke, Ventile usw. Somit ist das DPSI HV Mini 5 auch für alle Servos mit 7,4V Nennspannung geeignet.



Eigenschaften der DPSI RV Familie:

  • Doppelstromversorgung mit geregelter Spannung für Empfänger UND Servos
  • Ausgangsspannung in 4 Stufen von 5,0V bis 5,9V einstellbar (per Jumper)
  • Einhaltung sämtlicher Herstellerspezifikationen für RC-Empfangsanlagen
  • Kontinuierlich konstante Servostellkraft durch konstante Spannungsversorgung
  • LiIon / LiPo-Akkus einsetzbar
  • 5, 6 und 7-zellige NiCd / NiMH-Akkus verwendbar
  • Nur ca.0,3V Spannungsverlust (DropOut)
  • Elektronischer, ausfallsicherer Ein / Ausschalter mit zusätzlicher Anschlussmöglichkeit für externe LED-Spannungsanzeigen
  • Kurzschlussfeste Servo-Impulsverstärkung in Strom sparender APP-Technologie (Advanced Push Pull)
  • HFIB (High Frequency Interference Blocking). Abblockung der durch lange Servokabel eingekoppelten HF-Störungen (für jedes Servo getrennt)
  • Bis 56A Spitzenstrom belastbar
  • 12 Empfängerkanäle mit Stromverteilung auf 32 Servoanschlüsse beim DPSI RV
  • 5 Empfängerkanäle mit Stromverteilung auf 8 Servoanschlüsse beim DPSI RV Mini 5
  • 6 Empfängerkanäle mit Stromverteilung auf 7 Servoanschlüsse beim DPSI RV Mini 6
  • Extra Servo Power (Spannungsausgang der vollen Akkuspannung) bei den DPSI Mini ESP-Systemen
  • IVM (Intelligent Voltage Monitoring) - Intelligente Spannungsüberwachung mit akustischer Zustandsanzeige für vier verschiedene Akkutypen (programmierbar)
  • Kabelloses System, d.h. alle Zuführungen sind steck- und damit jederzeit austauschbar
  • Problemloser Betrieb von zwei Empfängern möglich
  • Betrieb in Verbindung mit dem DPSI TWIN Mini möglich (Empfänger-Diversity)
  • Spezielles Massekonzept für störungsfreien Betrieb und höchste Sicherheit
  • Hochwertiges Kunststoffgehäuse mit integrierten Halteklammern für die Akku-Anschlussstecker
  • Großflächiger Kühlkörper für die Ableitung der Verlustwärme
  • Jedes System zu 100% geprüft und mit eigener Seriennummer versehen
  • Von den weltbesten Piloten empfohlen
  • Gebrauchsmuster geschützt
  • Vom Marktführer von Doppelstromversorgungen in dieser Art entwickelt und produziert (Made in Germany)

Weitere Informationen zur DPSI RV Familie:
  • Um alle Sparten des Modellflugs abzudecken, sind mehrere Versionen des DPSI RV erhältlich:

     System Empfängerkanäle Servoanschlüsse Gewicht
     DPSI RV 12 32 212 g
     DPSI RV Mini 5 5 8* 105 g
     DPSI RV Mini 6 6 7* 105 g
     DPSI Mini 5 ESP 5 8* 145 g
     DPSI Mini 6 ESP 6 7* 145 g
     DPSI TWIN** 2 x 8 (+ 2 x Failsafe) 25 215 g

    *Weitere Servos werden direkt an den Empfänger angesteckt.
    **Für nähere Informationen zum DPSI TWIN bitte     DPSI TWIN in der linken Menüleiste selektieren.

  • Durch den Einsatz von LongGo-Akkus in Verbindung mit den DPSI RV Systemen sind hervorragende Gesamtgewichte zu erzielen. Als Systemgewicht für ein komplettes Stromversorgungssystem (bestehend aus LongGo-Akkus mit Ladekabel, DPSI RV und Schaltgeber) ergeben sich:

     System DPSI RV Kapazität Gewicht
     Mit 2 x LongGo 1500 3,0 Ah 387 g
     Mit 2 x LongGo 2000 4,0 Ah 471 g
     Mit 2 x LongGo 3300 6,6 Ah 561 g
         
     System DPSI RV Mini Kapazität Gewicht
     Mit 2 x LongGo 1000 2,0 Ah 246 g
     Mit 2 x LongGo 1500 3,0 Ah 280 g
     Mit 2 x LongGo 2000 4,0 Ah 364 g
     Mit 2 x LongGo 3300 6,6 Ah 454 g

    Zum Vergleich: ein 5-zelliger Sanyo RC-2400 Akku wiegt alleine ca. 325 g!
  • Wir empfehlen generell eine Ausgangsspannung von 5,6V für den Betrieb der RC-Anlage. Die in der Elektronik eingesetzten Halbleiter sind in der Regel für diese Maximalspannung ausgelegt und vertragen 5,6V ohne beschleunigte Alterung. Die Stellkraft der Servos ändert sich von 5,6V auf 5,9V nur unwesentlich. Wichtig ist die stabile Spannung an den Servos, die auch unter Volllast nicht einbricht. Dies ist mit dem DPSI RV Systemen gegeben.

  • Durch die linearen Längsregler, die für die Spannungsregelung eingesetzt werden, entstehen Verluste, die in Wärme umgewandelt werden. Die Regelung funktioniert wie ein "Ventil". Vorne kommt eine hohe Spannung hinein (z.B. 7,4V), hinten eine geregelte niedrigere Spannung heraus (z.B. 5,6V). Die Differenz von der hohen Eingangs- zur niedrigen Ausgangsspannung (in dem Fall 1,8V) muss natürlich "irgendwo hin" (bei einem Ventil durch den Überlauf). Im Falle einer Spannungsregelung wird diese Differenz in Wärme umgewandelt. Daher haben die DPSI RV Systeme großzügig dimensionierte Kühlkörper, die bei sehr hoher Belastung warm werden. Lediglich eine getaktete Spannungsregelung (wie bei einem Ladegerät) würde eine kleinere Kühlfläche erlauben. Ein Schaltwandler (getaktete Regelung) ist jedoch sehr aufwändig und würde für die benötigten maximalen Ströme (bis zu 50A) ein erheblich höheres Gewicht, erheblich höhere Kosten und ein erhöhtes HF-Störpotenzial zur Folge haben (daher auch die riesengroßen Ferritringe an den Akkuzuleitungen von hochwertigen Ladegeräten). Deshalb scheidet eine getaktete Regelung für RC Stromversorgungen dieser Größenordnung aus.

  • Die Leistungselektronik im DPSI RV ist sehr aufwändig gestaltet, um höchstmögliche Sicherheit zu gewährleisten. So werden bis zu 10 (!) Hochleistungshalbleiter eingesetzt. Die komplette Schaltung ist doppelt ausgeführt: doppelte elektronische Schalter mit Selbsthaltefunktion, zweimal doppelte Entkoppeldioden sowie doppelte Spannungsregelung mit jeweils zwei Hochleistungshalbleitern. Durch diese Redundanz kann der Ausfall eines beliebigen Bauteils nicht zur Unterbrechung der Stromversorgung führen. Deshalb wird das DPSI RV auch für die Stromversorgung in Aufklärungsflugkörpern und Drohnen eingesetzt. Die Verwendung von derart aufwändiger und hochwertiger Elektronik ist natürlich nicht ganz billig; trotzdem kann sich das Preis-Leistungsverhältnis der DPSI Produkte sehen lassen.

     System Anzahl der Leistungshalbleiter
     DPSI RV 10
     DPSI RV Mini 5 / 6 6
     DPSI TWIN 10
     DPSI LR 2
  • Die aufwändige Schaltungstechnik garantiert einen Ruhestromverbrauch im ausgeschalteten Zustand, der die Akkus nicht entlädt. Dieser Ruhestrom beträgt weniger als 1µA (ein Empfänger verbraucht ca. 60.000mal mehr Strom)! Dadurch ist sichergestellt, dass kein Schaden durch "schleichende" Entladung an den Akkus auftreten kann. Erreicht wird dies unter anderem dadurch, weil der Schaltvorgang nicht vom Mikrocontroller gesteuert wird und dieser daher im Ausschaltzustand komplett abgeschaltet ist (also nicht im Standby-Betrieb läuft, der den Ruhestrom erhöht). Dadurch kann auch der Ausfall oder ein ungewollter Reset des Mikrocontrollers das DPSI RV nicht abschalten.


Die Auslegung der gesamten DPSI RV Systeme (hinsichtlich Größe und Gewicht) erfolgte aufgrund aufwändiger Messungen. Dafür wurde ein 3m-Versuchsmodell mit 15 Digitalservos und einem eigens entwickelten Datenlogger eingesetzt. Während mehrerer videoüberwachten Messflüge wurde in Millisekundenauflösung die Stromaufnahme der kompletten Empfangsanlage aufgezeichnet und anschließend ausgewertet. So konnte jeder Flugfigur ein eindeutiger Stromverbrauch zugeordnet und der mittlere Strom eines kompletten Fluges berechnet werden. Erstmals konnte durch diese Messungen auch der tatsächlich auftretende Maximalstrom ermittelt werden. In die so gewonnenen Daten wurde eine 100%ige Reserve eingerechnet und aus dem Ergebnis die nötige Kühlleistung (für LiPo-Akkus) und damit Baugröße der DPSI RV-Systeme bestimmt (auch in Relation zur maximalen Anzahl der Servos). Die aufgezeichneten Daten wurden in einen elektronischen "Flugsimulator" eingegeben. Mit aufwändigem Labor-Equipment können durch Sollwert-Skalierung reale Flüge eines jeden Modells mit einer beliebigen Anzahl von Servos simuliert werden. Auf diese Ergebnisse stützt sich unter anderem der Algorithmus, der die Akkuspannungen bewertet. Auch wenn der Aufwand hoch erscheint: reale Fakten lassen sich nur durch reale Messungen schaffen, die dann in die Entwicklung einfließen und die Produktqualität sicherstellen.
   
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